مدلسازی و شبیه سازی موتورهای القایی هم محور مورد استفاده در سیستم های حفاری و تاثیر عناصر facts بر رفتار دینامیکی آنها و طراحی کنترلر هوشمند برای این عناصر

در این پروژه و در فصل اول، ابتدا معادلات زمانی حاکم بر یک موتور القایی سه فاز ارائه شد؛ سپس با استفاده از تبدیل پارک، معادلات جدید موتور القایی سه فاز شامل قسمتهای الکتریکی و مکانیکی استخراج گردید. بر اساس معادلات بدست آمده، موتور القایی در سیمولینک پیاده سازی شد. پس از این مرحله، سیستم شامل موتورهای القایی هم محور مدلسازی و شبیه سازی گردید و رفتار دینامیکی آن تحت شرایط متفاوت عملیاتی مورد تحلیل قرار گرفت(برای مطالعه این فصل توصیه میشود که خواننده با مبحث تئوری جامع ماشینهای الکتریکی آشنایی کامل داشته باشد). در فصول دوم و سوم، ادوات facts معرفی و اثر بکارگیری دو تجهیز آن به نامهای svc و statcom در بهبود پارامترهای دینامیکی موتورها و بعبارت جامع تر بهبود رفتار ترمینالی شبکه از دید مجموعه بار و از نظر کیفیت توان مورد مطالعه قرار گرفت. مشاهده شد که statcom رفتار بهتری از خود نشان میدهد. در فصل چهارم و در اصل فصل پایانی این پروژه، در ادامه اهداف مطرح شده در فصول پیشین در ارتباط با سیستم موتوری هم محور این پروژه، هدف دیگری نیز مطرح شد و آن بهبود مشخصه ترمینالی بار از دید شبکه و یا بهبود ضریب توان بار موتوری بود. در راستای تحقق اهداف فصول پیشین و همچنین برآورده شدن این هدف جدید، تجهیزی معرفی شد که در یک زمان همگی این اهداف را برآورده میکند. این تجهیز upqc (unified power quality conditioner) نام دارد. در این فصل پس از ارائه مدل مداری upqc بر مبنای قوانین فیزیکی حاکم بر آن، به پیاده سازی آن تجهیز در سیمولینک پرداخته شد. پس از پایان کلیه مراحل مدلسازی و پیاده سازی، سیستم موتوری بهمراه upqc مورد شبیه سازی قرار گرفت و نحوه تحقق اهداف مذکور مورد تحلیل قرار گرفت. بنابراین بهترین گزینه برای بهبود کیفیت توان هم از دید بار موتوری و هم از دید سیستم تغذیه کننده، upqc معرفی گردید. نکته ای که در این پروژه حائز اهمیت است اینست که علاوه بر تحقق خواسته های سیستمی از دید کیفیت توان و مقایسه راندمان عملکرد تجهیزات مختلف در این راستا، مقایسه ای میان بکارگیری کنترلرهای تناسبی- انتگرالی سنتی با نوع بهینه فازی- تناسبی- انتگرالی صورت گرفت و دلیل و اثر بکارگیری این کنترلر بهینه در راندمان عملکرد یک تجهیز بخصوص مورد مطالعه و تحلیل قرار گرفت. بنابراین در هر یک از فصول 2، 3 و 4 دو هدف پیگری شد: الف- نحوه برآورده شدن اهداف کیفیت توان در اثر بکارگیری یک تجهیز بخصوص؛ ب- اثر بکارگیری کنترلر بهینه فازی در راندمان عملکرد آن تجهیز. بنابراین با پایان این چهار فصل، این پروژه تحقیقاتی- کاربردی نسبتاً حجیم به پایان رسید.